Как построить гоночный беспилотник или квадрокоптер своими руками Что нужно знать

Представляете гонки на Гран При на открытом воздухе? Начните с создания собственного гоночного беспилотника DIY.

как построить гоночный дронЗаинтересованы в участии в гонках дронов, но не знаете, с чего начать? Не беспокоиться. В наши дни вы можете построить свою собственную установку с относительной легкостью — хотя это может быть немного сложно, если вы новичок. Поэтому, чтобы помочь вам взяться за дело (или небо?), Мы составили это краткое справочное руководство.

Как работает гонка дронов?

Гонки дронов развиваются быстрыми и яростными темпами. Миниатюризация позволила многим мастерам и нескольким производителям создавать очень маленькие, очень быстрые дроны, которые можно оснастить миниатюрными камерами. Естественно, когда впервые встретились двое из этих парней, пришло время гонок. Как и Бойцовский клуб, спорт быстро вышел из-под контроля.

Аббревиатура, которую вы быстро освоите в гонках дронов, — «FPV», что означает «вид от первого лица». Это потому, что наши гонщики прикрепили к своим дронам крошечные камеры, которые впоследствии транслируют то, что «дрон» видит, либо экран или, чаще, специализированные очки. Это позволяет гонщикам летать, как если бы они были крошечными пилотами, сидящими в кресле своего крошечного пугающе быстрого беспилотника. Гонки проходят по заранее определенным «трассам», многие из которых чрезвычайно сложны, например, на прошлогоднем World Drone Prix в Дубае. На самом деле этот вид спорта напоминает Grand Prix Racing — если бы гоночные машины могли летать.

Если вы намерены серьезно конкурировать, вам нужно будет провести немало исследований, прежде чем создавать свой первый дрон. Как и в любом другом полупрофессиональном виде спорта, у гонок дронов есть свои команды, лиги, классы и правила. Существует буквально десятки лиг, в том числе Drone Racing League, MultiGP только для квадрокоптеров FPV и FPVRacing.TV. Быстрый поиск в Google также должен найти единомышленников в вашем регионе.

Что касается типов гонок, то в настоящее время существует три основных класса, хотя сообщество гонщиков-дронов все время изобретает новые задачи. Первое — испытание на время: выигрывает самый быстрый дрон. Второй — гонка драг, в которой гонщики бросают вызов друг другу на прямой трассе на короткое расстояние. Эта гонка связана не столько с маневрированием, сколько с тем, как пилот управляет дроном на скорости. Последняя категория — Rotorcross, во время которой дроны мчатся по полосе препятствий и первый дрон до финиша побеждает.

После того, как вы выяснили, какие типы гонок и хотите ли вы стать случайным или серьезным гонщиком, вы можете начать думать о своей сборке.

Сколько это будет стоить мне?

Короткий ответ — больше, чем у PlayStation 4 или Xbox One, но меньше, чем у мотоцикла или автомобиля. Тем не менее, гонки на дронах, вероятно, не лучшее хобби для мелочников. Надежная, совместимая с лигой установка дронов FPV неизбежно обойдется вам в сумму от 1000 до 2000 долларов. Сами дроны не такие дорогие, особенно если вы покупаете готовую к полету модель или готовый комплект. Тем не менее, сопутствующие периферийные устройства могут быстро сложиться, как только вы включите камеру, очки, приличное радио, батареи и чартер на верхней части вашего квадроцикла.

Теперь давайте взглянем на все оборудование, необходимое для создания гоночного дрона. Имейте в виду, что это просто отправная точка. Когда вы узнаете больше, вы можете исследовать более подробные хабы, такие как DroneEnthusiast.

Основные компоненты

Компоненты дронов, которые вы выберете, скорее всего, будут зависеть от вашего уровня техники или мастерства. Нам нравится Lumenier QAV250 Mini FPV Carbon Fiber Edition, потому что он модульный и настраиваемый, что очень удобно, если вы хотите повысить скорость и уровень управления вашим дроном. В любом случае, вот основные компоненты, которые вам понадобятся для создания собственного гоночного беспилотника DIY.

Рама горючего: Физическое тело беспилотника должно быть легким, но достаточно прочным, чтобы вместить все компоненты, которые ему нужны. Они обычно состоят из углеродного волокна, как и большинство современных самолетов.

Система распределения электроэнергии: Это «сок» вашего дрона, который подключается к небольшой, хотя и мощной, батарее.

Система управления полетом: «Мозги», которые интерпретируют сигналы от системы радиоуправления и впоследствии посылают команды на электронные регуляторы скорости, побуждая ваш беспилотник летать. Это также касается двигателя и винтов.

Система радиоуправления: Система, которая отправляет и получает сигналы от и от вашего дрона. Это включает в себя радио и приемник.

Система просмотра от первого лица (FPV): Позволяет пилоту-дрону «видеть» с точки зрения дрона, имитируя ощущение фактического пилотирования дрона.

Если вы не покупаете готовый комплект, вам нужно купить фрейм с хорошим журналом сборки в Интернете. Вы можете найти журналы сборки, просто выполнив поиск по «рамке гоночного дрона» и «журнал сборки» онлайн. Это даст вам карту, которой нужно следовать при создании вашей первой сборки. Вы также захотите убедиться, что покупаете двигатели и гребные винты, которые подходят к вашей раме, а также надежные электронные регуляторы скорости.

Кроме того, вам нужно решить, какая радиочастота лучше всего подходит для вашего дрона, так как разница в силе сигнала между открытыми дорожками и полосами препятствий может быть значительной. Есть также много типов камер для рассмотрения. Любители часто думают, что они могут просто прикрепить GoPro к своему дрону, но профессиональные гонщики знают, что существует широкий выбор, в том числе CCD, CMOS, NTSC и камеры на основе PAL. В таком случае вам может пригодиться это длинное руководство по камерам дронов.

Помните, что ваш квадроцикл также должен быть откалиброван, а это означает, что вам придется настроить соединение контроллера полета с приемником, настроить порог газа, улучшить протоколы связи и настроить электронные средства управления скоростью.

безопасности

Дроны в целом и гонки на дронах в частности, как известно, вызывают противоречия. Обеспокоенность по поводу безопасности, регулирования, регистрации и ограничений все еще в воздухе. Из-за этого очень важно, чтобы все пилоты-дроны учились летать ответственно, чтобы хобби не закрывалось. Также стоит отметить, что некоторые из наших менее терпимых граждан, как известно, сбивали дронов, поэтому стоит быть в курсе разговоров, касающихся регулирования беспилотных летательных аппаратов.

Drone Racing League

Гонки FPV, в частности, возникли с уникальными рисками по сравнению с традиционными самолетами с дистанционным управлением. Учитывая характер камеры, силу радиочастоты и разницу при полете от первого лица, беспилотник может быстро убежать от своего пилота. Тем не менее, привлечение приятеля в качестве второго наблюдателя — это всегда хорошая идея.

Также важно помнить, что большая часть этой технологии является новой, а иногда и относительно непроверенной. Любая система, которая включает цифровую обработку, может привести к задержке между командами и выполнением, поэтому важно всегда поддерживать соответствующее расстояние.

Гонки на дронах — это новое увлекательное хобби, и есть масса информации, которую можно поглотить. Ознакомьтесь с обширным обзором гоночных сайтов RCState и получите удовольствие от исследований. Подобно созданию автомобиля, создание идеального гоночного беспилотника — сложная задача, поэтому не спешите и действительно узнайте свое снаряжение, прежде чем приступить к созданию идеального гоночного компаньона.

Ссылка на основную публикацию